2016年度国家自然科学基金（61540068），该项目以永磁同步电机为研究对象，针对高性能要求下的伺服控制，由于扰动存在导致系统性能不稳定的问题，根据交流伺服系统特点，提出了基于非线性反馈控制和干扰观测补偿的新型交流伺服控制方法，并研究了其数字化实现技术和数字化实现方案，设计出了高性能的交流伺服控制系统，将上述结果推广应用于实际的数字交流伺服控制系统中，真正提高了伺服控制系统性能。莫晓辉