中心简介

“江苏省自主移动机器人智能控制技术及应用工程研究中心”于2020年江苏省发改委获批立项。中心依托“控制科学与工程”学科、“金陵科技学院”电子信息硕士点新一代电子信息技术方向以及“智能科学与控制工程学院”进行持续建设。研究中心围绕“自主移动机器人新能源动力”、“自主移动机器人导航技术”和“自主移动机器人智能控制”3个研究方向，聚焦智能传感与控制、数字能源与柔性双碳、智能机器人等科研团队建设，着力推进新工科融合发展，深化专业内涵建设，着力打造特色学科专业，推动学科专业集群式（智能控制学科专业集群）发展。

承担主要项目

1、基于全源网络信息的稳瞄吊舱高精度对准技术研究，国家自然科学基金，26万，陈维娜，2019.01-2021.12；

2、基于PMN-PT/金属复合振子的超声压电低压驱动器抗高过载性能研究，国家自然科学基金，23.2万，唐玉娟，2016.11；

3、面向全过程使用跟踪的矢量地理数据动态多重水印算法研究，国家自然科学基金，30万，王莹莹，2021.10-2024.12；

4、欧亚大陆春季融雪异常对我国东部夏季降水的影响，国家自然科学基金，30万，许蓓，2021.08-2024.12；

5、城市全边界层大气细颗粒物和臭氧的垂直结构与耦合机理研究，国家自然科学基金，30万，曲雅微，2023.08-2026.12。

代表性成果

1、Deng Yaling，Xu Yu，Ni Xingya，LiYu Wencheng，Wang Yuxin，Yang Zhong, Mechanical and Tribological Behavior of Branched Polyethyleneimine/ Polyacrylic Acid Coatings on Ti6Al4V Substrate，Journal of Materials Engineering and Performance，2023(32);

2、Zhou ziheng, Zhang chaolong. An Extended Kalman Filter Design for State-of-Charge Estimation Based on Variational Approach，batteries，2023(12);

3、Qu yawei, et al. The underlying mechanisms of PM2.5 and O3 synergistic pollution in East China: Photochemical and heterogeneous interactions, Science of The Total Environment, 2023(05)；

4、杨忠、吴有龙、田小敏、宋爱国、徐宝国，授权发明专利：基于特征融合和多分类器投票的多体感人体行为识别算法，专利号：202010354377.2，2021年；

5、杨忠、李世华、杨俊，授权发明专利：基于EMD与稀疏变换的无人设备用非线性抗干扰系统，专利号：202011302684.2，2021年；

6、杨忠、宋爱国、徐宝国、余振中、田小敏，授权发明专利：一种噪声环境下多维力传感器的解耦方法，专利号：202010092492.7，2020年；

7、杨忠（2/10），空地协同应急智能管控与指挥平台，中央军委科学技术委员会，军队科学技术进步奖，二等奖，2017；

8、杨忠（1/7），光伏发电与建筑一体化关键技术研究及产业化，江苏省人民政府，江苏省科学技术奖，三等奖，2014；

9、张朝龙（3/6），中国发明协会发明创业奖创新奖，一等奖，2023。

联系方式

中心负责人：杨忠 教授  

联  系  人：许煜 博士  联系电话：18913807828

邮      箱：jitxuyu@jit.edu.cn

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